Nature, Published online: 27 February 2026; doi:10.1038/d41586-026-00674-x
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來自印尼東爪哇的29歲工人Dika（化名）去年首次來台工作，但不到一年，他已感到後悔。
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value: