Number of directions (1 for linear, up to 8 for polyhedral)
因为在具身大模型出现之前，具身智能走的是感知、决策、控制三分离的技术路线。简单来说，一个学会拿玻璃杯的机器人，看见一个形状、大小相似的陶瓷杯就会立刻变“傻”，它完成任务的能力来自于无数次的场景预设和重复训练。因此，当时的机器人只能完成固定场景下的专用任务，泛化能力弱、适应性差，难以应对复杂多变的真实环境。，推荐阅读PDF资料获取更多信息
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